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J-GLOBAL ID：201702268407255884   整理番号：17A0186236

自動運転に向けたセンサと制御 外界センシング技術 近赤外偏光分光計測による凍結路面の表面粗さ解析

Measurement of Surface Roughness of Icy Road by Spectral Polarimetry

著者 (4件)： 城戸章宏 (北海道科学大学短大) ,  岩間大舗 (北海道科学大学短大) ,  長沼要 (金沢工大 工) ,  北川浩史 (北海道科大 工)
資料名： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 71  号： 2  ページ： 77-81  発行年： 2017年02月01日 
JST資料番号： F0387A  ISSN： 0385-7298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,産学官が一体となった自動運転技術の開発・実用化推進の体制が整えられており,平成32年頃には完全自動走行の実現を目指している。しかしながら積雪寒冷地での適用には技術的課題が多く,自動ブレーキであっても冬季間の適用は困難であるのが実情である。一方,凍結路面μは路面の表面粗さによって特定し得ることが報告されており,凍結路面の表面粗さ状態が測定できればμの推定が可能となる。本研究は各種雪氷路面における摩擦係数μの定量計測手法確立を目的として取り組んでおり,ある程度の成果をあげている。凍結路面に近赤外線を入射させた場合の反射光の偏光現象を分光計測手法に応用し,乾燥路面および凍結路面の識別,凍結路面の滑りやすさ定量化手法を構築し第一報で報告した。次に,本手法の測定理論の検証と計測精度についての理論的考察,ならびに圧雪路面への適用手法について第二報で報告,さらに単なる湿潤路面と表面に水膜が形成された凍結路面との識別手法の構築について第三報で報告した。本稿では,近赤外偏光分光を用いた雪氷路面μの定量計測手法について紹介する。本研究によって,各種雪氷路面におけるμ定量化の可能性を示すことができたが,本装置を車載した場合,得られるのは車両直下の情報であるため,将来の自動運転に資するためには前方路面に対する予測が必要となる。現在,本手法を画像計測と組み合わせることによる前方路面μのリアルタイム計測の可能性について検討を開始している。

シソーラス用語： 自動運転 ,  自動車 ,  氷結 ,  *路面 ,  *表面粗さ ,  摩擦係数 ,  計測 ,  寒冷地
準シソーラス用語： 外界センシング ,  *近赤外偏光分光計測 ,  歪センサ ,  測定理論

分類 (3件)： 道路工学一般  (RC08010M) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  電装品  (QG03070C)

引用文献 (9件)：

• 福原輝幸,渡邊洋,荒川智之,玉置肇:MASS車による冬期路面の滑り摩擦計測,福井大学地域環境研究教育センター研究紀要「日本海地域の自然と環境」,No.10,p.59-66(2003)
• P. Pyykönen, M. Jokela, J. Birgitta, Martinkauppi, M. Kutila : Road friction monitoring, SIRWEC 2012 Helsinki, ID 0049, p. 1-6 (2012)
• 二瓶光弥,清水健一,安藤泰之:氷路面の摩擦痕断面形状計測によるタイヤ/氷摩擦の解析,自動車技術会春季学術講演会前刷集,No.58-14,p.13-18(2014)
• 岩間大舗,北川浩史,城戸章宏,長沼要:近赤外偏光分光計測による凍結路面の表面粗さ解析(第1報),自動車技術会論文集,Vol.46,No.5,p.931-936(2015)
• 岩間大舗,北川浩史,城戸章宏,長沼要:近赤外偏光分光計測による凍結路面の表面粗さ解析(第2報),自動車技術会論文集,Vol.46,No.5,p.937-942(2015)

タイトルに関連する用語 (5件)： センシング技術 ,  分光計測 ,  凍結路面 ,  表面粗さ ,  解析