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J-GLOBAL ID：201702269320332954   整理番号：17A0530308

パラフォイルシステムの大風場における自動制御【JST・京大機械翻訳】

Homing control of a parafoil system in large wind environments

著者 (4件)： Tao Jin (College of Computer and Control Engineering, Nankai University) ,  Sun Qinglin (College of Computer and Control Engineering, Nankai University) ,  Chen Zengqiang (College of Computer and Control Engineering, Nankai University) ,  He Yingping (Hongwei Aircraft Ltd, Aviation Industry Corporation of China)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 33  号： 12  ページ： 1630-1638  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： パラフォイルシステムは一種の特殊な柔翼型航空機であり、その飛行速度が低いため、風場の影響を受けやすい。パラフォイルシステムは,大きな風速場において正確に軌道を追跡することが難しく,正確な着陸を実現するために,風荷重における平均風の影響を,軌道計画において考慮した。改良粒子群最適化(PSO)アルゴリズムを用いて,区分的軌道を最適化した。乱流の影響を外部擾乱として、線形外乱除去コントローラ(LINEAR ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROLLER, LADRC)により修正を行った。シミュレーション結果により,提案した自動制御法は,風荷重下でのパラフォイルシステムの耐風性能および自動精度を改善するために,非常に重要であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  航空機 ,  制御装置 ,  *風の場 ,  乱流 ,  *自動制御 ,  風荷重 ,  翼形 ,  線形性 ,  *風
準シソーラス用語： 外乱除去 ,  外部擾乱 ,  粒子群最適化 ,  軌道計画 ,  飛行速度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： parafoil system ,  homing control ,  large wind environment ,  multiphase homing trajectory planning ,  trajectories ,  tracking ,  linear active disturbance rejection control

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  層流,乱流,境界層  (BC02030C)

タイトルに関連する用語 (2件)： 風場 ,  自動制御