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J-GLOBAL ID：201702269475665955   整理番号：17A0296122

LEVY-PSOアルゴリズムに基づく溶接ロボットの障害物回避経路計画【JST・京大機械翻訳】

Collision Free Path Planning for Welding Robot Based on Levy-PSO

著者 (4件)： Wang Xuewu (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of the Ministry of Education, East China University of Science and Technology) ,  Yan Yixin (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of the Ministry of Education, East China University of Science and Technology) ,  Ding Dongyan (Institute of Microelectronic Materials and Tchnology, School of Materials Science and Engineering, Shanghai Jiaotong University) ,  Gu Xingsheng (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of the Ministry of Education, East China University of Science and Technology)
資料名： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao  (Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 50  号： 10  ページ： 1517-1520,1525  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1060A  ISSN： 1006-2467  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 工業用ロボットの運動特性とロボットトーチの障害物回避問題を考慮して,幾何学的障害物回避のための実用的経路計画戦略を提案した。大域的経路計画を最適化するためにLEVYアルゴリズムと粒子群最適化(PSO)アルゴリズムを採用して,シミュレーション結果を他の方法と比較して,その合理性と実現可能性を検証した。結果は,LEVY-PSOアルゴリズムが障害物回避経路の最適解を得ることができて,その最適化効果が安定して,点溶接ロボットの障害物回避経路計画問題を解決することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *障害物回避 ,  *経路探索 ,  シミュレーション ,  *アルゴリズム ,  産業用ロボット ,  *溶接ロボット
準シソーラス用語： 最適解 ,  合理性 ,  粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： welding robot ,  obstacle avoidance ,  path planning ,  Levy flight ,  particle swarm optimization (PSO)

分類 (1件)： システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 溶接ロボット ,  障害物回避 ,  経路計画