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J-GLOBAL ID：201702278648268369   整理番号：17A0076864

直流位置サーボシステムの二自由度分数次数制御【JST・京大機械翻訳】

Two-degrees-of-freedom Fractional Control Method for DC Position Servo System

著者 (3件)： Zhao Zhitao (School of Electronic Information Engineering,Taiyuan University of Science and Technology) ,  Zhao Zhicheng (School of Electronic Information Engineering,Taiyuan University of Science and Technology) ,  Zhang Jinggang (School of Electronic Information Engineering,Taiyuan University of Science and Technology)
資料名： Xinxi yu Kongzhi  (Xinxi yu Kongzhi)
巻： 45  号： 4  ページ： 421-425,431  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2155A  ISSN： 1002-0411  CODEN： XYKOE9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： DC位置サーボシステムの制御性能を向上させるために,2自由度(TWO DEGREE-OFFREEDOM,2DOF)の率を提案した。2DOF制御構造を設計することによって,システムの追従と外乱特性のデカップリング制御を実現した。内部モデル制御(IMC)と分数次数フィルタを結合して,分数次数フィルタを用いて,追従制御器とADRC制御器の設計法を導出した。制御性能の要求に従って,システムの遮断周波数と最大感度指数を用いて,2DOFコントローラのパラメータを解析した。シミュレーション結果は,2DOFの次法が良好な位置追従特性と反ジャミング能力を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 追従制御 ,  *サーボ系 ,  デカップリング ,  制御装置 ,  *自由度 ,  シミュレーション ,  フィルタ ,  *直流 ,  遮断周波数
準シソーラス用語： 設計法 ,  内部モデル制御 ,  制御性能 ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： DC position servo system ,  two-degree-of-freedom control ,  fractional order control ,  internal model control ,  maximum sensitivity

分類 (1件)： プロセス制御  (IC03040B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 直流 ,  サーボシステム ,  自由度 ,  分数次