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J-GLOBAL ID：201702280266980326   整理番号：17A0180580

移動ロボットヒト拘束衝突における頚部損傷の予備的実験結果【Powered by NICT】

Preliminary experimental results for neck injury in mobile robot-human constrained-collision

著者 (4件)： Yun SooYong (Department of Mechanical Engineering, Sejong University, 209, Neungdong-ro, Gwangjin-gu, Seoul, South Korea) ,  Park Jong-Hyeok (Department of Mechanical Engineering, Sejong University, 209, Neungdong-ro, Gwangjin-gu, Seoul, South Korea) ,  Kim Ho-Yeon (Department of Mechanical Engineering, Sejong University, 209, Neungdong-ro, Gwangjin-gu, Seoul, South Korea) ,  Gwak Kwan-Woong (Department of Mechanical Engineering, Sejong University, 209, Neungdong-ro, Gwangjin-gu, Seoul, South Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCAS  ページ： 1161-1163  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 場における移動ロボットの使用の増加に続いて,人間とロボット間の衝突によって生じた損傷問題は社会における重要の課題となっている。頚部損傷は衝突誘起損傷における主要な損傷モードの一つと考えられている。従って本論文では,頚部損傷のAISは移動ロボットダミー衝突試験による衝突に頚部損傷の指標を用いて予測した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  衝突試験 ,  *移動ロボット ,  *ヒト

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 移動ロボット ,  ヒト ,  拘束 ,  衝突 ,  頚部 ,  損傷 ,  実験結果