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J-GLOBAL ID：201702280764782679   整理番号：17A0173179

単眼視覚に基づく静止目標位置決め法の簡素化【JST・京大機械翻訳】

Location Method of Static Object Based on Monocular Vision

著者 (2件)： Shao Xiao (Department of Aircraft Control, Aviation University of Air Force) ,  Tao Jianwu (Department of Aircraft Control, Aviation University of Air Force)
資料名： Guangzi Xuebao  (Guangzi Xuebao)
巻： 45  号： 10  ページ： 1012003-1-1012003-8  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1500A  ISSN： 1004-4213  CODEN： GUXUED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAVの知覚と障害物回避を背景として、運動に基づく単眼視覚の測距方法を提案した。カメラの運動過程において,同じ位置における同じ目標の2つの画像を選択し,次に,画像の特性を検出するためにスケール不変特徴変換アルゴリズムを使用して,2つの画像における同じ目標の特徴点の変化を分析することによって,無人航空機の運動パラメータを結合した。無人航空機と障害物の間の位置情報を解決した。この方法を用いて,異なる位置のターゲットの位置決め実験を行い,結果は,このアルゴリズムの測定精度と実時間性能が実際の障害物回避の要求を満たすことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *視覚 ,  測定精度 ,  距離測定 ,  *位置決め ,  カメラ ,  無人機 ,  *簡素化 ,  画像 ,  *単眼 ,  位置情報 ,  障害物回避
準シソーラス用語： 実時間 ,  特徴点 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Monocular vision ,  Static obstacle ,  Target localization

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 単眼 ,  視覚 ,  静止 ,  目標 ,  位置決め法 ,  簡素化