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J-GLOBAL ID：201702281035817671   整理番号：17A0392588

航空機搭載サーボシステムのロバスト制御装置設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Robust Controller for Airborne Antenna Servo - System

著者 (3件)： Fang Yangli (School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University) ,  Tang Meng (School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University) ,  Xiong Jin (Jiang’an Railway Depot, Railways Bureau of Wuhan)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 33  号： 12  ページ： 29-32,127  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機搭載アンテナは,中伺服によって制御された制御コマンドによってリアルタイムにアンテナの姿勢を調整して,アンテナの指向に及ぼす外乱の影響を分離して,アンテナの高精度対中の衛星を保証することができた。システムのランダム摂動をどのように測定して補償制御を行うかは,サーボシステムの動的追跡性能を保証することが難しい問題である。これらの問題を解決するために,干渉観測に基づくロバスト制御装置を提案し,極配置法を用いて擾乱トルクオブザーバーを設計し,オブザーバの誤差を抑制し,サーボシステムの性能に及ぼす観測誤差の影響を抑制した。全体的フィードバックシステムのロバスト安定性を保証するために,ロバストH_∞制御装置を設計した。サーボシステムのシミュレーション解析により,動的追従誤差は±0.2°の範囲内で制御でき,外乱を効果的に補償することができ,アンテナ安定追跡の精度を改善できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *制御装置 ,  摂動 ,  *ロバスト制御 ,  フィードバック系 ,  *サーボ系 ,  極零点配置 ,  アンテナ ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 追従誤差 ,  ロバスト安定性 ,  観測誤差 ,  高精度 ,  実時間 ,  *装置設計 ,  *航空機搭載 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Antenna servo - system ,  Pole - zero placement ,  Disturbance observer

分類 (1件)： アンテナ  (ND06000M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 航空機搭載 ,  サーボシステム ,  ロバスト制御 ,  装置設計