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J-GLOBAL ID：201702281078557194   整理番号：17A0768452

遠隔操作乾式高圧海底パイプライン用溶接ロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

Tele-operated TIG welding robot for hyperbaric underwater pipeline repair welding

著者 (5件)： JIAO Xiangdong (Research Center of Joining Technology in Ocean Engineering,Beijing Institute of Petrochemical Technology) ,  ZHOU Canfeng (Research Center of Joining Technology in Ocean Engineering,Beijing Institute of Petrochemical Technology) ,  XUE Long (Research Center of Joining Technology in Ocean Engineering,Beijing Institute of Petrochemical Technology) ,  GAO Hui (Research Center of Joining Technology in Ocean Engineering,Beijing Institute of Petrochemical Technology) ,  FANG Xiaoming (China Offshore Oil Engineering Co. LTD.)
資料名： Hanjie Xuebao  (Hanjie Xuebao)
巻： 30  号： 11  ページ： 1-4  発行年： 2009年 
JST資料番号： C2489A  ISSN： 0253-360X  CODEN： HHPAD2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 乾式高圧溶接は,溶接品質を保証することができるだけでなく,海底パイプラインの保全にも適用することができる。現在の自動化技術のレベルと海管坡口の製作の難度が大きい現実に基づき、高級溶接部の溶接知識と潜水艦の水中作業技能に基づくリモート・海底パイプラインのメンテナンス溶接戦略を提案した。乾式高圧環境パイプラインの全位置の溶接ロボットとその分置于の水面上の容器と水中の干式Cangのロボットの溶接制御システムを開発し、それぞれシーン、開先と溶接のための視覚監視システム、およびコンピュータの遠隔情報収集監視システムを開発した。それらは,水中パイプラインシステムと結合して,水中パイプラインのための修理システムを構成した。また,乾式ガスの種類,溶接電源の特殊性,およびCang内引弧の問題についても研究した。乾式高圧溶接実験室で得られた海管溶接技術を用いて、海底の溶接修理試験を完成させ、溶接の品質は良好である。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 潜水艦 ,  *溶接ロボット ,  自動化 ,  *遠隔制御 ,  *海底 ,  監視装置 ,  制御系 ,  *海洋 ,  *高圧 ,  保守管理 ,  *溶接 ,  溶接部 ,  *海底パイプライン ,  品質 ,  視覚 ,  改変

著者キーワード (4件)： tele-operated robot ,  underwater welding ,  underwater pipeline repairing ,  welding rohot

分類 (2件)： 溶接装置  (WC07110T) ,  その他の船舶  (QJ05030H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遠隔操作 ,  高圧 ,  海底パイプライン ,  溶接ロボット