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J-GLOBAL ID:201702281495187036   整理番号:17A0314423

2の消失点を用いた路側カメラのための正確で実用的なキャリブレーション法【Powered by NICT】

An accurate and practical calibration method for roadside camera using two vanishing points
著者 (2件):
資料名:
巻: 204  ページ: 222-230  発行年: 2016年09月05日 
JST資料番号: W0360A  ISSN: 0925-2312  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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路側カメラが必須であり,知的交通監視システムのための不可欠である。交通シナリオの特性のために,キャリブレーションパターンに基づいて一般的に使用されるカメラキャリブレーション法は長い適していないは,交通シナリオでないキャリブレーションパターン(例えば,チェッカーボード)が一般的に存在するからである。本論文では,路側カメラのための正確で実用的なキャリブレーション法,車線と垂直消失点の方向における消失点が最も交通シナリオから容易に得られることを採用を提案した。ビデオ情報をフルに利用することにより,二消失点の複数観測値が利用可能である。これらの観察を用いて,カメラパラメータを補正するために動的キャリブレーション法を提示し,最小二乗推定は閉形式計算の代わりに使用した。合成データ上での実験結果により,消失点のノイズに対する精度とロバスト性を示した;実交通画像上での実験結果により,提案した校正法の有効性と実用性を実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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