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J-GLOBAL ID：201702281756799407   整理番号：17A0496685

表面改質ポリエステル繊維を用いる電気可制御ねじれ-コイル状人工筋肉アクチュエータ

Electrically controllable twisted-coiled artificial muscle actuators using surface-modified polyester fibers

著者 (12件)： PARK Jungwoo (Sungkyunkwan Univ., Suwon, KOR) ,  YOO Ji Wang (Sungkyunkwan Univ., Suwon, KOR) ,  SEO Hee Won (Sungkyunkwan Univ., Suwon, KOR) ,  LEE Youngkwan (Sungkyunkwan Univ., Suwon, KOR) ,  SUHR Jonghwan (Sungkyunkwan Univ., Suwon, KOR) ,  MOON Hyungpil (Sungkyunkwan Univ., Suwon, KOR) ,  KOO Ja Choon (Sungkyunkwan Univ., Suwon, KOR) ,  CHOI Hyouk Ryeol (Sungkyunkwan Univ., Suwon, KOR) ,  HUNT Robert (Univ. Nevada, NV, USA) ,  KIM Kwang Jin (Univ. Nevada, NV, USA) ,  KIM Soo Hyun (Korea Inst. of Sci. and Technol., Seoul, KOR) ,  NAM Jae-Do (Sungkyunkwan Univ., Suwon, KOR)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 26  号： 3  ページ： 035048,1-8  発行年： 2017年03月 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 新しい人工筋肉用熱活性化アクチュエータとして,ポリエチレンテレフタレート(PET)糸を用いるねじれ-コイル状高分子繊維アクチュエータ(TCA)を開発した。予荷重,トレーニング荷重およびペイロードの異なる荷重下で実験した結果,160~180°Cのガラス繊維温度以上の外部加熱によってPET糸TCAは最大8.9%の線形作動を示した。さらに,無電解銀めっきにより糸表面に電導層を形成したPET糸TCAを製造し,そのJoule加熱による電気駆動性能を評価した。その結果,引張り作動はPET糸の強化された表面硬さと滑りにより12.1%増加した。高分子糸の銀めっきはTCAの作動速度を高速化し,作動性能を向上させることが分った。

シソーラス用語： 表面改質 ,  電気制御 ,  *人工筋肉 ,  *アクチュエータ ,  活性化 ,  *ポリエチレンテレフタレート繊維 ,  抵抗加熱 ,  無電解めっき ,  銀めっき ,  駆動
準シソーラス用語： 電気駆動 ,  熱活性化

分類 (1件)： 電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 表面改質 ,  ポリエステル繊維 ,  ねじれ ,  人工筋肉 ,  アクチュエータ