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J-GLOBAL ID：201702281954926582   整理番号：17A0241431

胸帯機構を考慮した車椅子の動作解析【Powered by NICT】

Motion analysis of wheelchair considering the pectoral girdle mechanism

著者 (5件)： Hasegawa Shingo (Mechanical Engineering, Shibaura Institute of Technology, 3-7-5, Toyosu, Koto-ku, Tokyo) ,  Matsuhira Nobuto (Department of Engineering Science and Mechanics, Shibaura Institute of Technology, 3-7-5, Toyosu, Koto-ku, Tokyo) ,  Ogata Kunihiro (Service Robotics Team, Robot Innovation Research Center of National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki) ,  Ono Eiichi (Service Robotics Team, Robot Innovation Research Center of National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Central 2, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki) ,  Nakayama Tsuyoshi (Research Institute, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities, 4-1 Namiki, Tokorozawa, Saitama)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SII  ページ： 120-125  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車椅子を使用している者の体型は,障害のない者の性質とは異なる傾向がある,すなわち,前者はそれらに適する衣服を制限している。,車椅子用衣服の快適性を評価するためにロボットアーム模擬人体と運動を開発した。車椅子利用者のための流行適応衣服の普及を促進し,脊髄損傷者を奨励するであろう。胸帯機構を持つ,ロボットアームはヒトの場合に良く似た運動を再標的化できる。近人体モデルを用いた動き解析はロボットアームを用いた再標的化ヒト運動にとって重要である。は障害と脊髄損傷を有する五名の参加者(男性三名,女性二名)五男性参加者の運動を測定するために姿勢センサを使用した。胸帯機構を含むヒトモデルを用いて測定した運動を解析した。本研究では,車椅子推進の人間の動きおよびこの運動のための胸帯の有用性の解析を報告した。運動パターン体幹姿勢に基づいて二群に分けた。胸帯である可動アーム領域を拡大するための有用であることを確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 脊髄損傷 ,  衣服 ,  ヒト ,  *車椅子 ,  男性 ,  快適性 ,  ターゲティング ,  *動作分析 ,  女性 ,  ロボットアーム ,  アーム ,  体格
準シソーラス用語： 体幹 ,  姿勢センサ ,  脊髄損傷者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 運動器系の疾患  (GG03000T) ,  神経系の疾患  (GN03000O) ,  社会医学一般  (GB04010W) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (3件)： 胸帯 ,  車椅子 ,  動作解析