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J-GLOBAL ID：201702282089153063   整理番号：17A0213314

WiFiフィンガープリント法を用いた低速度車両の位置決め【Powered by NICT】

Low speed vehicle localization using WiFi fingerprinting

著者 (3件)： Nguyen Dinh-Van (RITS team - INRIA, Paris, France) ,  Recalde Myriam Elizabeth Vaca (RITS team - INRIA, Paris, France) ,  Nashashibi Fawzi (RITS team - INRIA, Paris, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,車両の完全自律ナビゲーションの問題は研究機関および民間企業から大きな関心を集めている。一般的に,これらの研究は,屋外環境における車両を追跡するために,他のセンサとの融合におけるGPSに依存している。しかし,駐車場のような屋内環境も車両ナビゲーションのための重要なシナリオとして,GPSの欠如は,深刻な問題となっている。本研究では,屋外から屋内環境への局在構造の転移をシームレスに可能にするためにGPS情報の代替としてWiFi指紋を使用するアプローチを提示した。しばしば,室内環境における車両の移動速度は,屋外シーンと比較して低い(10-12km/h)が,ヒト歩行速度(3/h,通常有効であるWiFi位置決めのための最大移動速度)を上回った。上記の問題に対応するために本論文では,運動モデルと共にアンサンブル分類法を提案した。実験は,提案した方法が車両追跡におけるGPS挙動を模倣できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 屋内環境 ,  *位置決め ,  センサ ,  *フィンガープリント法 ,  指紋 ,  私企業 ,  駐車場 ,  *低速度 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  運動モデル ,  移動速度 ,  シームレス ,  屋外環境 ,  自律性 ,  *WiFi , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： WiFi ,  フィンガープリント法 ,  低速度