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J-GLOBAL ID：201702282396645030   整理番号：17A0076871

モジュール化自律自律ロボットの機械設計と実現【JST・京大機械翻訳】

Mechanical Design and Implementation of a Modular Autonomous Underwater Vehicle

著者 (6件)： Meng Lingshuai (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences) ,  Lin Yang (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences) ,  Zheng Rong (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences) ,  Xu Hongli (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences) ,  Gu Haitao (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences) ,  Jia Qingyong (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 38  号： 4  ページ： 395-401  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 基本的航行能力を持ち,他の機能を拡張することができるモジュール化水中ロボットを紹介した。3次元設計ソフトウェアSOLIDWORKSと計算流体力学ソフトウェアCFXを用いて、外形を分析し最適化し、水中ロボットの消費電力を低減した。モジュールの設計により,各機能部分のセグメントとセグメントの接続形式を単純化し,修理を容易にすることができた。さらに,耐圧の強度と安定性について理論的計算とソフトウェアシミュレーションを行った。湖沼は,この自律ロボットが,自律航法,自律航法,自律航法,位置閉ループ航行などの機能を含む基本的航行機能を達成することを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計算流体力学 ,  湖沼 ,  最適化 ,  三次元 ,  消費電力 ,  *機械設計 ,  ソフトウェア ,  *自律ロボット ,  簡素化 ,  航行
準シソーラス用語： 自律航法 ,  水中ロボット ,  *自律性 ,  *モジュール化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： autonomous underwater vehicle ,  modularization ,  shape design ,  structure design

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (4件)： モジュール化 ,  自律 ,  自律ロボット ,  機械設計