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J-GLOBAL ID：201702285776496747   整理番号：17A0065005

上板画像処理KALMANフィルタの追跡アルゴリズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

Micro-gap Weld Tracking Based on Kalman Filtering of Magneto-optical Images

著者 (4件)： Gao Xiangdong (School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology) ,  Mo Ling (School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology) ,  Xiao Zhenlin (Guangzhou Panyu Gofront Dyeing & Finishing Machinery Manufacturer Ltd.) ,  Chen Xiaohui (Guangzhou Panyu Gofront Dyeing & Finishing Machinery Manufacturer Ltd.)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 52  号： 4  ページ： 67-72  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： レーザビーム溶接において,レーザビームを正確に制御することは,溶接品質を保証するための前提である。密接に(0.1MM未満)の溶接位置の追跡と追跡のための磁気光学的KALMANフィルタリングアルゴリズムを研究した。溶接シームの磁気光学的画像シーケンスを,磁気光学センサを用いてリアルタイムに取得し,そして,溶接線の位置座標を,溶接シームの磁気光学画像のグレイ勾配特性によって抽出した。溶接位置と変位の状態ベクトルを用いて,溶接位置を記述する状態方程式と測定方程式を確立した。同時に,システムの動的ノイズと測定ノイズがランダムに分布するガウス白色雑音を仮定して,ノイズ環境におけるKALMANフィルタ追跡アルゴリズムを確立して,最小二乗平均条件の下で溶接中心の最適予測値を計算して,溶接位置測定に及ぼすシステムノイズとプロセスノイズの影響を減少した。実験結果は,この方法がレーザ溶接のための溶接シームの位置の識別と追跡を効果的に実現することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 溶接線 ,  レーザビーム ,  雑音 ,  *フィルタ ,  最小二乗法 ,  *画像 ,  溶接 ,  白色雑音 ,  レーザ溶接 ,  位置測定 ,  状態方程式
準シソーラス用語： 実時間 ,  画像列 ,  磁気光学 ,  *追跡アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： micro-gap weld ,  Kalman filtering ,  tracking ,  magneto-optical image

分類 (3件)： 溶接部  (WC07100I) ,  溶接技術  (WC07030G) ,  溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (4件)： 画像処理 ,  Kalmanフィルタ ,  追跡アルゴリズム ,  提案