文献

J-GLOBAL ID：201702285890644709   整理番号：17A0048390

Markov連鎖に基づく適応的EKFを使った人の動き追跡アルゴリズム

A Human Motion Tracking Algorithm Using Adaptive EKF Based on Markov Chain

著者 (3件)： Kang Chul Woo (Automation and Systems Research Institute, Seoul National University, Seoul, South Korea) ,  Kim Hyun Jin (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, South Korea) ,  Park Chan Gook (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, South Korea)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 16  号： 24  ページ： 8953-8962  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Markov連鎖に基づく適応的な拡張Kalmanフィルター(EKF)を使った,人の体節の精密な姿勢推定を提案した。姿勢方位基準システム(AHRS)と呼ばれる慣性センサーと磁力計による姿勢推定では,測定外乱軽減アルゴリズムが最も大切な部分である。本論文では,加速度計と磁力計への外乱を検出する新しいパラメーターを適用して,逸脱を防いだ。また,外乱を迅速に検出するため,隠れMarkovに基づく適応則を開発した。これら二つの主要改良を施した提案適応フィルターにより,外乱を受けた測定は効果的に検出・軽減され,実験結果は,他のAHRSアルゴリズムよりも改良された姿勢推定性能を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST

シソーラス用語： *Markov連鎖 ,  *動き推定 ,  *Kalmanフィルタ ,  *適応フィルタ ,  *追跡 ,  アルゴリズム ,  フィルタリング ,  慣性航法 ,  *推定 ,  適応 ,  *センサフュージョン ,  動作 ,  精密測定 ,  加速度計 ,  磁力計 ,  隠れMarkovモデル ,  意思決定 ,  *姿勢 ,  *角度 ,  バーチャルリアリティ ,  追跡アルゴリズム ,  外科的療法 ,  身体動作
準シソーラス用語： 外科術 ,  EKF ,  動き追跡 ,  適応推定 ,  人体動作 ,  *姿勢推定 ,  *方角推定 ,  ロボット手術

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (6件)： Markov連鎖 ,  適応 ,  EKF ,  人 ,  動き ,  追跡アルゴリズム