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J-GLOBAL ID：201702286586895719   整理番号：17A0347710

イベントトリガ制御下の二次マルチエージェントの定量的整合性【JST・京大機械翻訳】

Quantized consensus for second-order multi-agent systems with event-triggered control

著者 (3件)： Liu Dan (School of Science, Jiangnan University) ,  Hu Aihua (School of Science, Jiangnan University) ,  Zhao Dan (School of Science, Jiangnan University)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Jisuanji Gongcheng yu Yingyong)
巻： 52  号： 24  ページ： 70-74  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マルチエージェントシステムの通信プロセスにおける情報を定量化するために,イベントトリガ制御における二次マルチエージェントシステムの定量的一貫性を研究した。イベントトリガ制御戦略に基づき,一貫性プロトコルを提案し,そして,対数量子化器を用いて制御入力を量子化した。LYAPUNOV安定性理論を用いて,システムの一貫性解析を行い,マルチエージェントシステムの漸近傾向に対する十分条件を得た。シミュレーション結果は理論解析の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 量子化 ,  *マルチエージェントシステム ,  対数 ,  十分条件 ,  通信 ,  量子化器 ,  シミュレーション ,  プロトコル
準シソーラス用語： 理論解析 ,  制御入力 ,  制御戦略 ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： second-order multi-agent systems ,  event-triggered control ,  quantized consensus

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： イベント ,  トリガ ,  マルチエージェント ,  定量 ,  整合性