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J-GLOBAL ID：201702287261416788   整理番号：17A0071469

一次特性モデルに基づく適応追跡制御方法【JST・京大機械翻訳】

Adaptive tracking control method based on the first-order characteristic model

著者 (2件)： Xu Lijia (Beijing Institute of Control Engineering, Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory) ,  Hu Yong (Beijing Institute of Control Engineering, Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 31  号： 9  ページ： 1692-1696  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 特性モデリング理論に基づき,一次特性モデルによって記述される一種の制御対象に対して,新しい適応追跡制御法を設計した。パラメータ統合により,システム特性を時変パラメータに圧縮し,推定パラメータをさらに減少させ,工学的応用により有益である。LYAPUNOV法を用いて,閉ループ系の安定性を解析した。最後に,シミュレーション結果は提案方法の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  シミュレーション ,  システム特性 ,  *制御方式 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： *特性モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： first-order characteristic model ,  adaptive control ,  time-varying parameter ,  tracking control

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 特性モデル ,  適応追跡