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J-GLOBAL ID：201702287392176871   整理番号：17A0096724

ADAMSシミュレーション最適化に基づく運搬ロボットの運動計画【JST・京大機械翻訳】

Motion Planning for the Transfer Robot based on ADAMS Simulation Optimization

著者 (3件)： Li Chengxiang (School of Mechanical and Electrical Engineering, Guangdong University of Technology) ,  Yang Zhijun (School of Mechanical and Electrical Engineering, Guangdong University of Technology) ,  Cai Tiegen (School of Mechanical and Electrical Engineering, Guangdong University of Technology)
資料名： Jixie Chuandong  (Jixie Chuandong)
巻： 40  号： 9  ページ： 28-31,37  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2052A  ISSN： 1004-2539  CODEN： JICHEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 頻繁な停止と高速度の移動ロボットのために,柔軟性末端の残留振動は,その位置決め精度に影響を及ぼす。現在、アクティブ、受動的制御方法と単純に運動曲線の平滑性を考慮する方法は振動を抑制するが、時間遅れ、制御の複雑さとコスト材料の制限などの問題が生じる。ADAMSによる運動学シミュレーション最適化を行い、異なる運動曲線が運動定位精度に与える影響を比較し、S曲線のパラメータを最適化し、最適化した非対称S曲線を運動曲線として、ロボットの運動安定を実現した。動力学の観点から,移動ロボットの運動計画のためのアイデアを提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 高速度 ,  非対称性 ,  定位 ,  移動ロボット ,  *ロボット ,  TTT曲線 ,  柔軟性 ,  平滑度 ,  *最適化
準シソーラス用語： 時間遅れ ,  位置決め精度 ,  残留振動 ,  *運動計画 ,  *運搬ロボット ,  *シミュレーション最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Residual vibration ,  ADAMS ,  Simulation optimization ,  Motion planning

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ADAMS ,  シミュレーション最適化 ,  運搬ロボット ,  運動計画