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J-GLOBAL ID：201702287778653786   整理番号：17A0202119

自律的姿勢制御モーメントジャイロのDSP制御システム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of the autonomous underwater vehicle control moment gyro system based on DSP

著者 (4件)： Zhang Chaohua (School of Naval Architecture and Ocean Engineering,Huazhong University of Science and Technology) ,  Tang Guoyuan (School of Naval Architecture and Ocean Engineering,Huazhong University of Science and Technology) ,  Huang Daomin (School of Naval Architecture and Ocean Engineering,Huazhong University of Science and Technology) ,  Zhu Qiuchen (School of Naval Architecture and Ocean Engineering,Huazhong University of Science and Technology)
資料名： Zhongguo Jian Chuan Yanjiu  (Zhongguo Jian Chuan Yanjiu)
巻： 11  号： 5  ページ： 107-112,142  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3069A  ISSN： 1673-3185  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来の舵面アクチュエータは,姿勢制御のための姿勢制御装置のための姿勢制御装置として,姿勢制御装置のための姿勢制御装置を採用することによって,姿勢制御を実行するために,姿勢制御を実施した。駆動システムは4台の高速ブラシレスDCモータと4台の減速機からなる。本論文では,自律トルク制御装置の制御要求を考慮して,デジタル信号プロセッサ(DSP)TMS320F2812をコアとする永久磁石ブラシレスDCモータ(ウオーム)とウオームウオームモータ(速度)の速度制御システムを設計した。それは,DSP制御モジュール,PWM光電子隔離モジュール,駆動モジュール,JTAGインタフェイスモジュール,RS-232シリアル通信モジュールなどのハードウェア回路およびシステム上で,ソフトウェアの制御プログラムを含んでいる。周辺回路基板を設計し,製作し,ブラシレスDCモータによって駆動されるジャイロ回転子の始動停止,回転速度,回転速度測定などの制御タスクを実現し,そして,ウオームウオームモータによって駆動されるジャイロスコープのフレーム停止および正反転応答は迅速である。実験結果は,設計したDSP制御システムが自律的姿勢制御の必要条件を満たすことができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ディジタル信号プロセッサ ,  アクチュエータ ,  ブラシレスDCモータ ,  *姿勢制御 ,  制御装置 ,  *ジャイロスコープ ,  減速装置 ,  ウオーム ,  駆動方式 ,  回転数 ,  トルク制御 ,  *制御系 ,  制御プログラム ,  速度制御 ,  高速度

著者キーワード (5件)： autonomous underwater vehicle ,  moment control gyro ,  attitude control ,  Digital Signal Processor(DSP) ,  brushless DC motor

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 姿勢制御 ,  モーメント ,  ジャイロ ,  DSP ,  制御システム ,  設計