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J-GLOBAL ID：201702288100887591   整理番号：17A0380495

線構造光センサに基づくリモート障害物に対するサイズ計算法【Powered by NICT】

Size calculation methods for remote obstacles based on line structured light sensor

著者 (6件)： Shao Haiyan (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Shandong, China) ,  Li Kejie (Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, China) ,  Zhang Zhenhai (School of Mechatronic Engineering, Beijing Institute of Technology, China) ,  Qiao Shanping (School of Information Science and Engineering, University of Jinan, Shandong, China) ,  Yang Yu’e (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Shandong, China) ,  Zhang Jinkai (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Shandong, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 202-207  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： UGVは環境意識,認識と自己回避障害の機能が要求されている。認識は,一つの重要な部分である。本論文では,新しい線構造化光センサに基づく障害物のサイズ計算方法を提案した。凹面および凸障害物と水災害に対するこのセンサの検出距離は約100mである。障害物の認識原理を解析し,異なるタイプの障害物の計算式を提案した。最後に,障害物特徴情報を得ることの実現可能性を実験で検証した。また計算法は強い認識の利点を持ち,より目的に合致し,かつ高速であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *センサ ,  凹面 ,  凸形 ,  高速度 ,  *光センサ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 線構造 ,  光センサ ,  障害物 ,  サイズ ,  計算法