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J-GLOBAL ID：201702288116711080   整理番号：17A0456652

スイッチングKalmanフィルタに基づくマクロモーション位置決めテーブルの状態推定【Powered by NICT】

State Estimation of Macromotion Positioning Tables Based on Switching Kalman Filter

著者 (4件)： Li Yanyan (Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, China) ,  Tan Yonghong (College of Information, Mechanical and Electrical Engineering, Shanghai Normal University, Shanghai, China) ,  Dong Ruili (College of Information, Mechanical and Electrical Engineering, Shanghai Normal University, Shanghai, China) ,  Li Haifen (Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, China)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 25  号： 3  ページ： 1076-1083  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本短報で,ランダムノイズによって乱された巨視的運動位置決めテーブルの状態推定のための提案したスイッチングKalmanフィルタ(SKF)法。この方法では,雑音の多い環境で動作する巨視的運動位置決めテーブルはデッドゾーンといわゆる確率的サンドイッチモデルにより記述した。この方式では,いくつかの埋め込まれたスイッチ機能を導入することにより最初に構築する非平滑確率状態空間モデル。これらの関数はデッドゾーンの影響を記述した。SKFは得られた非平滑確率状態空間モデルに基づいて開発した。このフィルタの動作状態は,システム運転条件の変化に応じて異なる運転領域間の自動的に切り替えることができる。さらに,提案したスイッチングフィルタリング法の収束を考察した。,提案したSKF法は雑音のある場合の状態推定のためのX Y巨視的運動位置決めテーブルへ実装した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *フィルタ ,  *状態推定 ,  *スイッチ ,  *スイッチング ,  系統運用 ,  不規則雑音 ,  *Kalmanフィルタ ,  雑音 ,  *位置決め
準シソーラス用語： 状態空間モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： スイッチング ,  Kalmanフィルタ ,  マクロ ,  モーション ,  状態推定