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J-GLOBAL ID：201702288381663739   整理番号：17A0380751

導関数フリー非線形情報コンセンサスフィルタを用いた分散オブジェクト追跡【Powered by NICT】

Distributed object tracking using a derivative free nonlinear information consensus filter

著者 (2件)： Liu Guoliang (School of Control Science and Engineering, Shandong University, 250061 China) ,  Tian Guohui (School of Control Science and Engineering, Shandong University, 250061 China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1732-1735  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,カメラネットワークを用いた分散オブジェクトトラッキングのための微分無し情報コンセンサスフィルタ,非線形システムモデルの線形化のための平方根立体求積法規則に基づいており,とより速い収束速度のための新しいコンセンサス重みづけ方式を提案した。芸術の状態と比較して,著者らのシミュレーションは,限られた数のコンセンサス反復のみを行った場合には,提案した方法は,局所フィルタの一貫性を保つと,より速い収束速度を達成できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *フィルタ ,  微分 ,  *導関数 ,  非線形系 ,  重みづけ
準シソーラス用語： 収束速度 ,  求積法 ,  線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 導関数 ,  非線形 ,  コンセンサス ,  分散オブジェクト ,  追跡