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J-GLOBAL ID：201702288592269409   整理番号：17A0242748

軌道追跡制御のためのモノのインターネットに基づくフレームワーク【Powered by NICT】

Internet of Things based framework for trajectory tracking control

著者 (6件)： Verma Nishchal K. (Department of Electrical Engineering, IIT Kanpur) ,  Dhar Narendra K. (Department of Electrical Engineering, IIT Kanpur) ,  Kar Aniket (Department of Electrical Engineering, IIT Kanpur) ,  Dev Raghav (Department of Electrical Engineering, IIT Kanpur) ,  Nawaz S S Farhad (Department of Instrumentation and Control Engineering, NIT Tiruchirappalli) ,  Salour Al (The Boeing Company, St. Louis, MO, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： WF-IoT  ページ： 265-270  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遠隔地から制御物理デバイスは,今日の実際に必要になってきている。これら種の活動は,すべての種類のデバイス(センサ,アクチュエータ,植物など)の通信媒体を用いた遠隔地(中央集中型または分散型のいずれか)で制御器を適切なインフラストラクチャを必要とする。プラットフォーム不均一性はこれらの全ての側面の統合への挑戦である。モノのインターネット(IoT)の使用は,いくつかのデバイスとプラットフォーム間の接続性を提供する。車両によるIoTベース実時間軌道追跡を示した。と遠く離れた場所で制御器はセンサから得られた情報に依存する制御動作を考案した。制御動作は,通信チャネルを通るアクチュエータに送られる車両は参照軌道を追跡すること。スライディングモード制御器は,目的関数に基づいて制御動作を決定する使用されている。フレームワークは固定長のサンプリング瞬間の可変数からなる非均一サイズ制御間隔上で動作する。目的関数はシステム状態,時間間隔と制御と通信制約(遅延とパケット損失)を考慮した。IoTに基づいて開発されたアルゴリズムは,参照軌跡に適切な収束を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  目的関数 ,  インフラストラクチャー ,  パケット損失 ,  *制御動作 ,  通信 ,  不均一性 ,  通信チャネル ,  連結性 ,  制御装置
準シソーラス用語： 通信制約 ,  実時間 ,  遠隔地 ,  *モノのインターネット ,  *軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 軌道追跡 ,  インターネット ,  フレームワーク