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J-GLOBAL ID：201702290085514260   整理番号：17A0277843

WiFi RSSIと慣性センサに基づく屋内位置決めシステム単純化したハイブリッドアプローチ【Powered by NICT】

WiFi RSSI and inertial sensor based indoor localisation system: A simplified hybrid approach

著者 (5件)： Vikas C. M. (Dept. of Electronic Systems Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, Wipro Technologies) ,  Rajendran Surendran (Dept. of Electronic Systems Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, Wipro Technologies) ,  Pattar Adarsh (Dept. of Electronic Systems Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, Wipro Technologies) ,  Jamadagni H. S. (Dept. of Electronic Systems Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, Wipro Technologies) ,  Budihal Ramachandra (Dept. of Electronic Systems Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, Wipro Technologies)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IConSIP  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内位置決めはその多様な応用のために,最近の研究の興味ある重要な分野である。を用いてデバイスの数と,屋内位置決めシステムのための得られた精度の間のトレードオフである。本研究では,WiFiアクセスポイントの使用,慣性センサとサーバを用いたスマートフォンを行った。RSSI値は非常に信頼性がないので,異なるアクセス点の電子指紋付きRSSI値を用いて,最大尤度を用いた位置推定値を初期化するハイブリッドアプローチを用いた,その後慣性センサは局在を引き継ぐ。特定の距離を移動した後,蓄積した誤差は,アクセスポイントのRSSI値により補正した。~1提案した簡単なハイブリッドシステムは一貫して最低2mの精度を,室内空間ではわずか3アクセスポイントであった。システムは屋内位置決めシステムの大部分は現在より良好な全体的である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 信頼性 ,  *ハイブリッド方式 ,  端局 ,  *簡素化 ,  スマートフォン ,  最尤法
準シソーラス用語： *屋内 ,  ハイブリッドシステム ,  位置推定 ,  電子指紋 ,  *屋内位置決め ,  *慣性センサ ,  *WiFi , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (6件)： WiFi ,  RSSI ,  慣性センサ ,  屋内位置決め ,  単純化 ,  ハイブリッドアプローチ