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J-GLOBAL ID：201702290198996349   整理番号：17A0329386

実時間視覚ベースヒトロボット相互作用のためのサポートベクトルマシンアプローチ【Powered by NICT】

A support vector machine approach for real time vision based human robot interaction

著者 (3件)： Simul Nishikanto Sarkar (Depertment of CSE, SUST, Sylhet, Bangladesh) ,  Ara Nusrat Mubin (Depertment of CSE, SUST, Sylhet, Bangladesh) ,  Islam Md. Saiful (Depertment of CSE, SUST, Sylhet, Bangladesh)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCIT  ページ： 496-500  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,ヒューマノイドロボットが人間の個人助剤として種々のタスクをredactを示している。支援には,ヒトとしてのヒトと相互作用する必要があるロボット。このロボットはヒト性別,顔の表情,顔ジェスチャ実時間を理解する必要がある。リボ ヒューマノイドロボットは,ベンガル語における発話者とバングラディシュにおけるコミュニケーション能力を持ったRoboSUST研究室で構築した。本論文では,リボにおける顔ジェスチャからのリアルタイム表情の認識,ヒト性別の検出とイエス/ノーの理論的知識の実現を示した。リアルタイム顔表現と性別検出はサポートベクトルマシン(SVM)を用いて行うことができる。五種の異なる発現:悲しみ,怒り,笑顔,驚き,正常レベル顔ランドマークを含む調製したデータセットは,分類器を構築するためにSVMに与えた。発現の予測のために,顔画像は実時間で採取し,SVMと顔ランドマークデータを提供した。局所二値パターン(LBP)アルゴリズムは顔画像から特徴を抽出するために使用される。雌雄として平準化これらの特徴は分類器を構築するための原因であった。「イエス/ノー」検出のための顔ジェスチャは,ある時間における顔の動きを追跡することにより行った。実装後の主要な結果は,人間の顔表情,顔ジェスチャ運動を認識し,ヒト性別を検出するためのリボで使用されるフレームワークになるであろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  *サポートベクトルマシン ,  発話 ,  レベリング ,  表情 ,  顔画像 ,  バングラデシュ人民共和国 ,  *ヒト ,  顔表情 ,  身振り ,  性別
準シソーラス用語： ランドマーク ,  笑顔 ,  コミュニケーション能力 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 実時間 ,  視覚 ,  相互作用