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J-GLOBAL ID：201702290831356732   整理番号：17A0117450

多機能ロボット歩行器の開発のためのヒトの歩行の線形進行測定と解析【Powered by NICT】

Linear progression measurement and analysis of human gait for the development of a multifunctional robotic walker

著者 (3件)： Modise Tsholofelo D (Department of Electrical Engineering, Tshwane University of Technology, Pretoria, South Africa) ,  Steyn Nico (French South African Institute of Technology, Tshwane University of Technology, Pretoria, South Africa) ,  Hamam Yskandar (French South African Institute of Technology, Tshwane University of Technology, Pretoria, South Africa)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： PRASA-RobMech  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 慣性測定ユニット(IMU)を用いた単一自由度(DOF)ヒト歩行追跡界面の評価と解析から構成されている。目的は,ロボット歩行支援のための間接的な人間の歩容制御ユーザインタフェースシステムを開発することである。支援装置の機能は,強化された日常支援歩行を伴って,一般的な歩行衰弱者だけでなく,高齢者を提供するであろう。このデバイスは更に移動度リハビリテーション慣行に有用である。者は歩行パターンに関する特定情報を歩行の運動学を解析することにより,速度とステップ長を抽出することができる。この情報は,指令とユーザにより間接的に制御されるロボット歩行器を開発することが重要である。歩行は困難な地形上のバランスと進行における援助を与えることをユーザの意図した経路を追跡するロボット装置と見ることができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *歩行 ,  *線形性 ,  *歩行機械 ,  自由度 ,  歩容 ,  老人 ,  界面 ,  移動度 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 歩行パターン ,  支援機器 ,  歩行支援 ,  ヒト歩行 ,  *人の歩行 ,  *多機能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 多機能 ,  ロボット ,  歩行器 ,  開発 ,  ヒトの歩行 ,  線形 ,  解析