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J-GLOBAL ID：201702291546029456   整理番号：17A0691794

ピエゾアクチュエータシステムの高周波数追跡性能向上のための新しい速度依存モデル

A new rate-dependent model for high-frequency tracking performance enhancement of piezoactuator system

著者 (4件)： TIAN Lizhi (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN) ,  XIONG Zhenhua (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN) ,  WU Jianhua (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN) ,  DING Han (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 26  号： 5  ページ： 055008,1-11  発行年： 2017年05月 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ピエゾアクチュエータシステムの運動制御に広く使用されるフィードフォワード-フィードバック制御の高周波数での性能を高める新しい速度依存モデルを提案した。本モデルは,不完全な動特性補償によって引き起こされる位相遅れによって高周波数で大きく制限された従来の制御器の性能を改良した。提案したモデルは広い周波数帯で位相遅れとして作動する残留システム動特性の入力-出力関係を表わした。シミュレーションと実験の結果は,本モデルの使用によりフィードフォワード制御器の高周波数追跡性能が明らかに向上することを示した。さらに,フィードフォワード制御器をフィードバック制御器と組み合わせることにより,低周波数から高周波数まで追跡性能の向上を達成した。1Hzでは提案した複合制御器はこれまでの方法と同じ性能を示したが,900Hzでは追跡誤差は30.7%に低下した。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *追跡 ,  速度依存性 ,  フィードフォワード制御 ,  フィードバック制御 ,  *運動制御 ,  補償 ,  HF【周波数】 ,  システムダイナミックス ,  遅れ ,  システムモデル
準シソーラス用語： *ピエゾ・アクチュエータ ,  位相遅れ ,  高周波数 ,  複合制御

分類 (1件)： 電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 高周波数 ,  追跡 ,  性能向上 ,  モデル