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J-GLOBAL ID：201702291581728303   整理番号：17A0346611

1種の含防型パラレルロボットの構造と静力学的解析【JST・京大機械翻訳】

Structural and static analysis of a parallel robot with anti-twist arm

著者 (4件)： Li Baoqing (School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University) ,  Wang Peijun (School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University) ,  Yu Peng (School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University) ,  Xia Huan (School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University)
資料名： Jixie Sheji  (Jixie Sheji)
巻： 33  号： 8  ページ： 21-25  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2054A  ISSN： 1001-2354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 3つの自由度のパラレルプラットフォーム(3-UPS/PS/RPS)を設計し,UPSは駆動側鎖,PSとRPSは存在である。スクリュー理論を用いて制約条件を解析し,この機構が過制約機構であることを示した。機構の位置を分析し、その位置の反解求法を与え、ADAMSの運動曲線によって移動プラットフォームの単一自由度における運動独立性を証明した。解体プラットフォームを用いて静力学的解析を行い,プラットフォームの静力学的平衡方程式を得て,プラットフォームに及ぼす防Niu臂構造の影響を解析した。対応する用例は,プラットフォームの負荷状態が良いことを証明して,防止構造の追加はプラットフォームの支点能力を改良して,研究結果は工学的応用に参考を提供することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 釣合方程式 ,  制約条件 ,  自由度 ,  支点 ,  側鎖 ,  *静力学
準シソーラス用語： 用例 ,  スクリュー理論 ,  *パラレルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： parallel motion platform ,  anti-twist structure ,  screw theory ,  statics analysis ,  inverse position solution

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： パラレルロボット ,  力学的解析