文献

J-GLOBAL ID：201702291656290974   整理番号：17A0416813

部位検査雄:建設現場の検査と制御のための解【Powered by NICT】

Site inspection drone: A solution for inspecting and regulating construction sites

著者 (11件)： Ashour Reem (Khalifa University Robotics Institute, Khalifa University of Science, Technology and Research, Abu Dhabi, UAE) ,  Taha Tarek (Khalifa University Robotics Institute, Khalifa University of Science, Technology and Research, Abu Dhabi, UAE) ,  Mohamed Fahad (Khalifa University Robotics Institute, Khalifa University of Science, Technology and Research, Abu Dhabi, UAE) ,  Hableel Eman (Khalifa University Robotics Institute, Khalifa University of Science, Technology and Research, Abu Dhabi, UAE) ,  Kheil Yasmeen Abu (Khalifa University Robotics Institute, Khalifa University of Science, Technology and Research, Abu Dhabi, UAE) ,  Elsalamouny Malak (Khalifa University Robotics Institute, Khalifa University of Science, Technology and Research, Abu Dhabi, UAE) ,  Kadadha Maha (Khalifa University Robotics Institute, Khalifa University of Science, Technology and Research, Abu Dhabi, UAE) ,  Rangan Kasturi (Khalifa University Robotics Institute, Khalifa University of Science, Technology and Research, Abu Dhabi, UAE) ,  Dias Jorge (Khalifa University Robotics Institute, Khalifa University of Science, Technology and Research, Abu Dhabi, UAE) ,  Seneviratne Lakmal (Khalifa University Robotics Institute, Khalifa University of Science, Technology and Research, Abu Dhabi, UAE) ,  Cai Guowei (Khalifa University Robotics Institute, Khalifa University of Science, Technology and Research, Abu Dhabi, UAE)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MWSCAS  ページ： 1-4  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 調節し,建設現場を定期的に必要性が動機となって,著者らは,建設現場における現場検査と違反検出を行う実時間ロバスト雄システムを開発した。提案したシステムは,雄は制御局や近くの位置から離れた多数のタイプの建設現場のを検査し,モニターするために用いた。雄システムは,「無人機のために良い」2015競合に関与する侵入として開発され,競技に適していた。本論文で示した提案した技術的解決策は,建設業における雄技術の利用可能性を紹介した。は最初にこのシステムを使用することの動機づけと利益を紹介し,その使用がどのように健康と安全,効率,及び部位検査工程のコストを制御する能力を増加させるであろう。を雄の技術的要素の詳細と,現実的なシナリオで行った実験と評価の結果を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 建設業 ,  ロバスト性 ,  動機づけ ,  無人機 ,  安全性 ,  *工事現場
準シソーラス用語： 健康 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： その他の計算機利用技術  (JE14000C) ,  生産関連一般  (RA01091K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 検査 ,  雄 ,  建設現場 ,  解