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J-GLOBAL ID：201702292201879402   整理番号：17A0585906

物流業の中のロボット 人と一緒に働く「ヒト型ロボット」“NEXTAGE”のアプローチ

著者 (1件)： 藤井洋之 (カワダロボティクス)
資料名： 流通ネットワーキング  (月刊流通ネットワーキング)
号： 301  ページ： 48-50  発行年： 2017年05月10日 
JST資料番号： L5838A  ISSN： 1343-5566  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多くの人手を必要とする労働集約的プロセスを省人化・効率化するヒト型ロボットNEXTAGEを紹介し,物流プロセスでのピッキング・梱包・仕分け・搬送での適用を検討する。NEXTAGEは,片腕6軸の双腕,頭部カメラのための縦振り・横振りの首2軸,胴体を回転させる腰1軸の計15軸で構成する。人が行う作業そのものの代替を目標とし,人と同等の省スペース,簡便設置機能,道具や装置の活用に特徴がある。様々な賞を受賞し,現在では,国内の電機業界・自動車業界の組立工程や検査工程などで利用されている。今後さらに使いやすさと安全性の開発を進め,システムインテグレータや導入先顧客と共に,人とロボットの協業を広めていく。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  画像処理システム ,  物的流通 ,  汎用性 ,  組立工程 ,  安全性 ,  *空間 ,  自動化 ,  仕分け ,  梱包 ,  省力化 ,  *効率化
準シソーラス用語： ピッキング ,  共存 ,  *協業 ,  *作業効率化 ,  *省スペース ,  省人化 ,  *人型ロボット ,  認識機能 ,  物流

分類 (2件)： 物的流通  (KA08000O) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 物流 ,  ロボット ,  人 ,  ヒト