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J-GLOBAL ID：201802210824076347   整理番号：18A0900130

多目的構造パラメータ最適化に基づく低侵襲手術ロボット設計【JST・京大機械翻訳】

Design of minimally invasive surgical robot based on multi-objective structural parameter optimization

著者 (5件)： Wang Li (河北工程大学机械与装備工程学院,河北邯鄲 056038;中国科学院深zhen先進技術研究院集成所認知技術中心,广東深zhen 518055) ,  Wang Ruiqiang (河北工程大学机械与装備工程学院,河北邯鄲 056038;中国科学院深zhen先進技術研究院集成所認知技術中心,广東深zhen 518055) ,  Zhao Baoliang (中国科学院深zhen先進技術研究院集成所認知技術中心,广東深zhen,518055) ,  Chen Ji (ji南大学第二臨床医学院深zhen市人民医院,广東深zhen,518055) ,  Wang Nan (河北工程大学机械与装備工程学院,河北邯鄲,056038)
資料名： Hebei Gongcheng Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Hebei Gongcheng Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 34  号： 4  ページ： 103-108  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3554A  ISSN： 1673-9469  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 手術ロボットの共通性を改善するために,異なる低侵襲手術の作業空間の要求と操作要求に従って,8自由度の汎用的低侵襲手術ロボットを設計し,運動学と動力学特性を含む多目的最適化関数を構築した。それは,後続構造設計のための良い理論的基礎を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  構造設計 ,  作業空間 ,  *ロボット ,  *低侵襲手術 ,  *医用ロボット
準シソーラス用語： 多目的最適化 ,  共通性 ,  *手術ロボット ,  *ロボット設計 ,  *パラメータ最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Minimally Invasive Surgical Robot ,  Multiobjective Optimization ,  Genetic Algorithm.

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  外科設備・装置  (GC07020F)

タイトルに関連する用語 (3件)： パラメータ最適化 ,  低侵襲手術 ,  ロボット設計