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J-GLOBAL ID:201802210824076347   整理番号:18A0900130

多目的構造パラメータ最適化に基づく低侵襲手術ロボット設計【JST・京大機械翻訳】

Design of minimally invasive surgical robot based on multi-objective structural parameter optimization
著者 (5件):
資料名:
巻: 34  号:ページ: 103-108  発行年: 2017年 
JST資料番号: C3554A  ISSN: 1673-9469  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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手術ロボットの共通性を改善するために,異なる低侵襲手術の作業空間の要求と操作要求に従って,8自由度の汎用的低侵襲手術ロボットを設計し,運動学と動力学特性を含む多目的最適化関数を構築した。それは,後続構造設計のための良い理論的基礎を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
著者キーワード (3件):
分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  外科設備・装置 
タイトルに関連する用語 (3件):
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