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J-GLOBAL ID：201802277877049662   整理番号：18A1159005

PLCとPMCに基づく軸糸ロボット制御システムの研究と設計【JST・京大機械翻訳】

Design of the robot control system for warp yarn based on PLC and PMC

著者 (5件)： Zhang Qian (机械科学研究総院先進制造技術研究中心,北京 100044;先進成形技術与装備国家重点実験室,北京 100044) ,  Dan Zhongde (先進成形技術与装備国家重点実験室,北京,100044) ,  Ji Haixiang (机械科学研究総院先進制造技術研究中心,北京 100044;先進成形技術与装備国家重点実験室,北京 100044) ,  Wang Shaozong (机械科学研究総院先進制造技術研究中心,北京 100044;先進成形技術与装備国家重点実験室,北京 100044) ,  Zhuang Yuan (机械科学研究総院先進制造技術研究中心,北京 100044;先進成形技術与装備国家重点実験室,北京 100044)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 39  号： 12  ページ： 111-114,117  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 運動制御のコアは,PLCとPMCの運動制御カードである。制御システムのハードウェア構築に基づいて、生産プロセスの要求と結合して、軸糸ロボットの多軸運動の精確な定位と安定制御を分析し、制御システムのソフトウェアと運行界面を建てて開発した。..???????????????????????????????????.生産現場の実際のオンライン検証により、この制御システムの運行が安定し、染色生産過程中の自動化レベルを有効に向上させた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  界面 ,  生産工程 ,  *ロボット ,  生産プロセス ,  染色 ,  ハードウェア ,  運動制御 ,  多軸 ,  ソフトウェア ,  *制御系 ,  生産現場 ,  改変
準シソーラス用語： オンライン ,  ロボットコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： PLC ,  PMC ,  軸糸 ,  ロボット制御システム ,  研究 ,  設計