研究者
J-GLOBAL ID：201901008714956848   更新日: 2026年06月24日

岡藤 勇希

オカフジ ユウキ | YUKI OKAFUJI
所属機関・部署：
株式会社サイバーエージェント AI Lab

株式会社サイバーエージェント AI Lab について


職名： リサーチサイエンティスト
ホームページURL (1件)： https://yukiokafuji.github.io/
研究分野 (6件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知覚情報処理
研究キーワード (1件)： 自動車制御,自動運転,運転支援システム,知覚情報処理,ヒューマンロボティクス,ヒューマンモデリング,ヒューマンロボットインタラクション
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2020 - 2023 個々人に最適化された自動運転ためのドライバの視覚認知特性の解明
  • 2018 - 2020 ドライバの視覚モデルに基づいた自動走行システムに関する研究
論文 (45件)：
  • Junya Nakanishi, Jun Baba, Yuki Okafuji, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. Exploring the impact of frequency of robot’s proactive utterances in product introduction dialogues. Scientific Reports. 2026
  • Sanae Yamashita, Yuki Okafuji. Learning From Success and Failure: Acquiring Adaptive Dialogue Strategies for Social Robots. IEEE Robotics and Automation Letters. 2026
  • Yang Guang, Sho Sakurai, Kohei Matsumura, Yuki Okafuji. The impact of audience avatar movements on presence in virtual live events. Frontiers in Virtual Reality. 2025. 6
  • He Zhu, Ryo Miyoshi, Yuki Okafuji. Whom to Respond To? A Transformer-Based Model for Multi-Party Social Robot Interaction. CoRR. 2025. abs/2507.10960
  • Sichao Song 0001, Takuya Iwamoto, Yuki Okafuji, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. From Attraction to Engagement: A Robot-Clerk Collaboration Strategy for Retail Success. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. 10. 7. 6672-6679
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MISC (9件)：
  • 牧野, 倫太郎, 岡藤, 勇希, 高橋, 治輝, 松村, 耕平. ゆるやかなファシリテーションをする小型ロボットのインタラクションデザイン. エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2024論文集. 2024. 2024. 522-525
  • 加藤, 祐樹, 松村, 耕平, 岡藤, 勇希. サムネイル画像を漫画に置き換えたアニメのシーン探索手法の改善と評価. エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2022論文集. 2022. 2022. 1-10
  • 河野 隼一郎, 松村 耕平, 岡藤 勇希. 予定までの時間的余裕を考慮したナビゲーションインターフェイスの提案-第193回ヒューマンインタフェース学会研究会 人工現実感,エンタテインメント,メディアエクスペリエンスおよび一般. ヒューマンインタフェース学会研究報告集. 2022. 24. 53-58
  • 岡藤勇希. 自動/手動運転の切り替わり時におけるオプティックフローに影響されるドライバの操舵特性の解析. 神戸大学大学院工学研究科・システム情報学研究科紀要. 2017. 9
  • 岡藤勇希, 深尾隆則, 横小路泰義, 伊能寛. オプティカルフローに基づく自動操舵のための実環境計測を考慮したシミュレータ構築. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2016. 60th
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講演・口頭発表等 (18件)：
  • 車両の追従軌道を考慮した動揺病軽減のためのレーンチェンジ軌道生成手法
    (計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会(SSI) 2019)
  • オプティカルフロー理論に基づいたドライバの注視点の解明
    (自動車技術会秋季大会学術講演会 2019)
  • Theoretical Interpretation of Driver’s Gaze Considering Optic Flow and Seat Position
    (IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems 2019)
  • オプティカルフローに着目した自動車制御と人間の行動解析
    (日本バーチャルリアリティ学会 第14回テレイグジスタンス研究会 2019)
  • Drivers fail to calibrate to optic flow speed changes during automated driving
    (Driving Assessment Conference 2019)
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学歴 (5件)：
  • 2015 - 2018 神戸大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
  • 2016 - 2017 University of Leeds大学院 Institute for Transport Studies (Visiting Research Student)
  • 2014 - 2015 神戸大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
  • 2012 - 2014 神戸大学 工学部 機械工学科
  • 2007 - 2012 徳山工業高等専門学校 機械電気工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (神戸大学)
経歴 (8件)：
  • 2022/04 - 現在 株式会社サイバーエージェント AI Lab リサーチサイエンティスト
  • 2022/04 - 2024/03 立命館大学 総合科学技術研究機構 客員准教授
  • 2019/04 - 2022/03 立命館大学 情報理工学部 助教
  • 2018/11/01 - 2019/03/31 大阪大学 招へい研究員
  • 2018/10/01 - 2019/03/31 日本学術振興会 特別研究員PD
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委員歴 (1件)：
  • 2022/04 - 2026/03 情報処理学会 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
受賞 (8件)：
  • 2019/03 - HAIシンポジウム2018 最優秀ポスター賞
  • 2017/06 - Kobe University Outstanding Student Award
  • 2016/05 - 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI学生発表賞
  • 2016/05 - システム制御情報学会賞 奨励賞
  • 2016/03 - 日本機械学会 三浦賞
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所属学会 (2件)：
日本ロボット学会 ,  IEEE
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