原田正範

ハラダマサノリ | Harada Masanori

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：航空宇宙工学 , 制御、システム工学

研究キーワード (1件)：制御、自動車、航空機、最適制御、実時間最適制御、擬スペクトル法、深層学習、軌道最適化

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (23件)：

Yuki Ueyama, Ichiro Kawabuchi, Masanori Harada. Assessment of Bilateral Control Architectures for a Robotic Avatar: Impacts on Operational Performance and the Sense of Agency. IEEE Robotics and Automation Letters. 2026. 1-8
Yuki Ueyama, Masanori Harada. Augmented reality-based radial and lateral motion stimuli alter aiming performance in dart throwing. Scientific Reports. 2025. 15. 1
Yoshihide Arai, Takashi Sago, Yuki Ueyama, Masanori Harada. Quad-Rotor Avoidance Trajectory Generation for Convex Polyhedron Obstacles. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1065-1071
Yuki Ueyama, Masanori Harada. Basketball free-throw training with augmented reality-based optimal shot trajectory for novice shooters. Scientific Reports. 2024. 14. 1
原田正範, 左合貴, 新井嘉秀, 植山裕樹. 凸領域内拘束法を用いた競技車両の最適軌道生成. 自動車技術会論文集. 2024. 55. 6. 1108-1113

MISC (14件)：

Toru Kurihara, Yuki Ueyama, Masanori Harada. Investigating Spatial Disorientation in VR: A Flight Simulator Integrating Galvanic Vestibular Stimulation. Proceedings of 28th International Conference on Human-Computer Interaction(HCI International 2026) Posters, Part II. 2026
Siripatcharotorn Tanapa, Yuki Ueyama, Masanori Harada. A Collision Avoidance with Deep Reinforcement Learning Using Egocentric Maps for Mobile Robot Navigation in Multi-Agent Environments. Proceedings of The IEEJ International Workshop on Sensing, Acutuation, Motion Control, and Optimization. 2025
Takashi Sago, Yoshihide Arai, Yuki Ueyama, Masanori Harada. Optimal Path Generator Embedded Model Predictive Control for Automated Vehicles. Proceedings of the 16th International Symposium on Advanced Vehicle Control. 2024. 286-292
Yoshihide Arai, Takashi Sago, Yuki Ueyama, Masanori Harada. Avoidance Trajectory Generation for Quad-Rotors by Polygonal Bounding of Congested Obstacles. AIAA SCITECH 2024 Forum. 2024
Yoshihide Arai, Masanori Harada, Behcet Acikmese. Quad-Rotor Path Planning for Cluttered Environments Using Obstacle Clustering. AIAA SCITECH 2023 Forum. 2023

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (20件)：

ホバリング中のQuadrotor最短時間緊急回避軌道
(計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム 2026)
深層学習座標変換を用いた小型無人車両の走行制御
(日本機械学会第34回交通・物流部門大会 2025)
前庭電気刺激を統合したVRフライトシミュレータの構築と空間識への影響の評価
(日本航空宇宙学会第63回飛行機シンポジウム 2025)
深層学習を用いた航空路の座標変換による飛行解析
(日本航空宇宙学会第63回飛行機シンポジウム 2025)
3次元畳み込みニューラルネットワークと深層強化学習による複数UAVの動的衝突回避
(日本航空宇宙学会第63回飛行機シンポジウム 2025)

経歴 (5件)：

所属学会 (6件)：

IEEE , AIAA , 計測自動制御学会 , 自動車技術会 , 日本機械学会 , 日本航空宇宙学会

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原田 正範