特許

J-GLOBAL ID：202503006942492152

把持装置

発明者： 滝本 隆 ,  片山 将
出願人/特許権者： KiQ Robotics株式会社
代理人 (3件)： ▲高▼津 一也 ,  清井 洋平 ,  中前 富士男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2024-016699
公開番号（公開出願番号）：特開2025-121319
出願日： 2024年02月06日
公開日（公表日）： 2025年08月19日
要約：

【課題】簡単な構成で、対象物を安定かつ確実に把持可能な把持装置を提供すること。 【解決手段】間隔を有して対向する第1、第2の把持部材12、13によって対象物14を把持する把持装置10であり、第1、第2の把持部材12、13の間隔が、位置調整手段16により調整可能となって、第1、第2の把持部材12、13のいずれか一方又は双方が、面状のベース部17と、このベース部17に立設状態で取付け固定され、対象物14に接触可能な複数の押圧部18とを備え、各押圧部18が、ベース部17に縦横に隣接配置され、しかも、第1、第2の把持部材12、13によって対象物14を把持する際に個別に弾性変形可能である。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

間隔を有して対向する第1、第2の把持部材によって対象物を把持する把持装置であって、 前記第1、第2の把持部材の間隔が、位置調整手段により調整可能となって、 前記第1、第2の把持部材のいずれか一方又は双方が、面状のベース部と、該ベース部に立設状態で取付け固定され、前記対象物に接触可能な複数の押圧部とを備え、該各押圧部が、前記ベース部に縦横に隣接配置され、しかも、前記第1、第2の把持部材によって前記対象物を把持する際に個別に弾性変形可能であることを特徴とする把持装置。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (2件)：

B25J15/08 C ,  B25J15/08 S

Fターム (9件)：

3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET08 ,  3C707EU01 ,  3C707EV14 ,  3C707EV16 ,  3C707EW04 ,  3C707HS27 ,  3C707NS19

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 平行グリッパ式把持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2018-153844   出願人：国立大学法人東京工業大学
• 特許第6883908号公報