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J-GLOBAL ID：202602223633852680   整理番号：26A0070993

ViaTac:形状再構成のための共形接触面を持つ高分解能ピエゾ抵抗触覚センサアレイ【JST機械翻訳】

ViaTac: A High-Resolution Piezoresistive Tactile Sensor Array with Conformal Contact Surface for Shape Reconstruction

著者 (3件)： Du Yanjun (The Chinese University of Hong Kong,Faculty of Mechanical and Automation Engineering,China) ,  Lou Yuancheng (The Chinese University of Hong Kong,Faculty of Mechanical and Automation Engineering,China) ,  Xu Dongyan (The Chinese University of Hong Kong,Faculty of Mechanical and Automation Engineering,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2025  号： IROS  ページ： 19708-19714  発行年： 2025年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚センシングは,人間のような操作能力と環境との安全な相互作...

シソーラス用語： 検出 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 再構成 ,  形 ,  接触面 ,  高分解能 ,  ピエゾ抵抗 ,  触覚センサ ,  アレイ