特許
J-GLOBAL ID：202603002834983281
マニピュレータ補助装置、及び、マニピュレータシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
田邊 淳也
, 板倉 幸恵
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：JP2022032882
特許番号：特許第7832341号
出願日： 2022年08月31日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 マニピュレータ補助装置であって、 基端部が医療装置に着脱可能なマニピュレータであって、前記医療装置に接続されたときに前記医療装置が備えるギアと係合する被駆動ギアと、前記被駆動ギアから伝達された動力により動作するエンドエフェクタと、を備える前記マニピュレータの前記基端部に接続されるマニピュレータ補助装置本体を備え、 前記マニピュレータ補助装置本体は、 前記マニピュレータ補助装置本体が前記マニピュレータに接続されたときに前記被駆動ギアと係合する補助ギアと、 前記補助ギアに駆動力を伝達するハンドルと、 前記補助ギアと前記ハンドルとが取り付けられた本体部と、を備える、マニピュレータ補助装置。
IPC (2件)：
A61B 34/30 ( 201 6.01)
, A61B 90/70 ( 201 6.01)
