文献

J-GLOBAL ID：200902124806839410   整理番号：97A0017077

光ファイバーを用いた分布型触覚センサをもつ五本指ハンドの開発

A Human-form Multi-Jointed Robot Hand with Distributed Tactile Sonsors Made from Optic Fiber.

著者 (5件)： 稲葉雅幸 (東大) ,  杉田雄一郎 (東大) ,  長嶋功一 (東大) ,  近野敦 (東大) ,  井上博允 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 14th  号： 1  ページ： 425-426  発行年： 1996年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ビヘービアレベルまでをトータルに考慮した設計方針に基づき,セ...

シソーラス用語： ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 光ファイバー ,  分布型 ,  触覚センサ ,  指 ,  開発