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研究者

J-GLOBAL ID：200901069701205985 更新日: 2025年04月05日

近野敦

コンノアツシ | Konno Atsushi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://scc.ist.hokudai.ac.jp/index-j.html , https://scc.ist.hokudai.ac.jp/index-e.html

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

競争的資金等の研究課題 (54件)：

2023 - 2028 災害医療対応・外傷処置・外傷手術XR 遠隔支援システムの開発
2024 - 2027 高周波ロボットハンドによる触振動検査
2024 - 2027 応力分布を実時間計測可能な脳模型を用いた手術トレーニングシステムの開発
2023 - 2026 患者のデジタルツインを用いた手術計画自動生成
2023 - 2026 臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション

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論文 (257件)：

Lingbo Yan, Takashige Abe, Koki Ebina, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, et al. Surgical technique analysis using dynamic measurement of surgical instruments for practical laparoscopic surgery training^*. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2025. 271-274
Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, et al. Surgical skill analysis using explainable AI in endoscopic sinus surgery. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2025. 287-291
Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Chihiro Kamijo, Madoka Higuchi, Masafumi Kon, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto, et al. Development of a Hybrid Measurement System for Surgical Instrument Motion of Laparoscopic Surgery. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2025. 1-1
Taku Senoo, Atsushi Konno, Hiromichi Kawahara, Idaku Ishii. Human-Robot Interaction through an Object Grasped with Two Fingers Based on Plastic Deformation Control. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2024. 1136-1141
Taku Senoo, Atsushi Konno, Yuuki Yamana, Idaku Ishii. Single-Sheet Separation from Paper Stack Based on Friction Uncertainty Using High-Speed Robot Hand. APPLIED SYSTEM INNOVATION. 2024. 7. 6

MISC (40件)：

コリー紀代, 佐藤敦子, 藤本和恵, 石川孝則, 塩田愛子, 二島良輔, 二宮伸治, 小水内俊介, 五十嵐真里, 金井理, et al. TPPV気管内吸引シミュレータ演習におけるインシデントの分類. 医工学治療. 2024. 36. Supplement
山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, CHEN Xiaoshuai, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, et al. 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
海老名光希, 安部崇重, YAN Lingbo, 堀田記世彦, 今雅史, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 小水内俊介, 倉島庸, et al. 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
平林勇人, 小水内俊介, 佐藤大祐, 辻田哲平, 妹尾拓, 近野敦. ヒューマノイドロボットによる力制御の実装. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th
服部賢太郎, 小水内俊介, 上野賢次, 海老名光希, 平林勇人, 山田海俊, 辻田哲平, 佐藤大祐, 近野敦. 二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th

特許 (8件)：

書籍 (12件)：

ロボット工学ハンドブック第3版
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
Humanoid robots : modeling and control
Butterworth-Heinemann 2019 ISBN:9780128045602
最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
技術情報協会 2018
JSMEテキストシリーズ機械工学総論
日本機械学会 2012
ロボットテクノロジー
オーム社 2011 ISBN:9784274210723

講演・口頭発表等 (315件)：

ヒューマノイドロボットによる力制御の実装
(計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2023)
二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別
(計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2023)
エッジデバイスによる聴診された肺音の正常異常判別
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)
インフラ点検のためのクアッドチルトロータUAVの壁面走行
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)
HoloLens2を用いた血管吻合時の手技記録と仮想空間での再現
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)

Works (70件)：

パートナーロボット(中量物)の開発
2011 - 2012
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
2011 - 2012
Study for production process improvement
2011 - 2012
パートナーロボット(中量物)の開発
2011 - 2012
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
2011 - 2012

学歴 (4件)：

1988 - 1993 東北大学大学院工学研究科精密工学専攻
- 1993 東北大学
1984 - 1988 東北大学工学部精密工学科
- 1988 東北大学

学位 (1件)：

博士(工学) (東北大学)

経歴 (8件)：

2024/04 - 現在北海道大学大学院情報科学研究院研究院長
2012/04 - 現在北海道大学大学院情報科学研究院教授
2022/04 - 2024/03 北海道大学大学院情報科学研究院副研究院長(総務・研究担当)
2020/04 - 2022/03 北海道大学大学院情報科学研究院副研究院長(教育担当)
2007/04 - 2012/03 東北大学大学院工学研究科准教授

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委員歴 (68件)：

2021/06 - 現在日本IFToMM会議実行委員会副委員長
2021/10 - 2022/03 日本機械学会日本機械学会賞委員会
2013/04 - 2022/03 日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会委員長
2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会北海道支部支部長
2018/04 - 2020/03 計測自動制御学会学会賞委員会委員

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受賞 (30件)：

2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演賞内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAP を用いた手術技量の分析
2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演賞腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ
2023/12 - Journal of Robotics and Mechatronics The Best Paper Award 2023 Development of a Haptic Interface for Neurosurgical Simulators with a Micro Scissors Module for Displaying Cutting Force
2023/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門貢献表彰
2023/03 - 公益社団法人日本工学教育協会 JSEE AWARD

2023/03 - ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 2022年度Sensing Solution大学共同研究プログラム最優秀エンジニアリング賞気管内吸引支援のための聴診データ学習に基づいた喀痰貯留位置推定

2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞仮想空間での血管吻合時の手技再現のための針による血管の変形シミュレーション

2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞脳神経外科手術のためのくも膜を考慮した脳モデルを用いた脳変形シミュレーション

2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞自動気管内吸引システムのための吸痰要否判別・喀痰貯留位置推定手法の検討

2022/03 - ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 2021年度Sensing Solution大学共同研究プログラム最優秀アプリケーション賞気管内吸引支援のための聴診データ学習に基づいた肺音の正常異常判別

2021/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞

2020/03 - IEEE CBS2019 Best Conference Paper Finalist Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure

2019/03 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞可変ピッチプロペラクアッドチルトロータドローンの性能検証

2019/03 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞脳神経外科手術支援ブレインシフトAR 表示

2019/03 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞生体反応を呈する喀痰吸引シミュレータESTE-SIMのための生体反応モデル(酸素飽和度および心拍数)

2018/12 - IEEE ROBIO2018 Finalists of Best Conference Paper Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid

2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞提示力偏向機構を用いた携帯型 6 自由度力覚提示装置の開発

2017/12 - 計測自動制御学会SI部門貢献表彰 SII2016実行委員長として貢献

2017/12 - IEEE ROBIO2017 Best Paper in Biomimetics Finalist Analysis of Drop Test Using an One-Legged Robot Toward Parachute Landing by a Humanoid Robot

2017/09 - 一般社団法人日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award Large Attitude Change Flight of a Quad Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle

2016/12 - IEEE ROBIO2016 Best Paper in Biomimetics Finalist Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma

2015/05 - IEEE ICRA Conference Best Paper Award Finalist Flight Control Systems of a Quad Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle for a Large Attitude Change

2014/02 - IEEE Haptics Symposium Best Demo Award Finalist Encountered-Type Haptic Interface Using Magneto-Rheological Fluid for Surgical Simulators

2011/12 - 計測自動制御学会 SI2011優秀講演表彰塑性変形物体の自動組み立て動作生成

2011/11 - みやぎ産業科学振興基金みやぎ産業科学振興基金研究奨励賞ヒューマノイドロボットの全身動作生成に関する研究

2010/12 - SICE SII2010 Best Paper Award Finalist Development of a Static Sinkage Model for a Biped Robot on Loose Soil

2010/12 - 計測自動制御学会 SI2010優秀講演表彰垂直カナード翼を利用した航空ロボットの5自由度飛行シミュレーション

2010/10 - IEEE/RSJ/ICROS IROS Best Application Paper Award Finalist Robotized Assembly of a Wire Harness in Car Production Line

2006/10 - 計測自動制御学会 SI2005ベストセッション賞ヒューマノイドロボットHRP-2による和太鼓演奏の実現

1999/04 - 日本機械学会奨励賞(研究) 研究用プラットフォームヒューマノイドロボット「才華」の開発

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所属学会 (6件)：

日本IFToMM会議 , 日本コンピュータ外科学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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