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J-GLOBAL ID：200902153836362945   整理番号：99A0749864

ロボット表面多値接触センサの開発と応用

Development and Applications of Multivalued Touch Sensor That Cover Robots.

著者 (5件)： 陰山竜介 (東大) ,  長嶋功一 (東大) ,  近野敦 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大) ,  井上博允 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1998  号： Pt.2  ページ： 1CI1.2(1)-1CI1.2(2)  発行年： 1998年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット体表面に分布する触覚として,多段の圧力いき値をもつス...

シソーラス用語： *触覚センサ ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  多値 ,  接触センサ ,  開発 ,  応用