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J-GLOBAL ID：200902162693698377   整理番号：98A0156299

ヒューマノイド「才華」によるアームダイナミクスの獲得

Aquisition of inverse dynamics of the arm of humanoid robot ”Saika”.

著者 (6件)： 古川亮 (東大) ,  西脇光一 (東大) ,  長嶋功一 (東大) ,  近野敦 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大) ,  井上博允 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1997  号： Vol.A  ページ： 367-368  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットアームを制御する際,フィードバック制御では目標軌道を...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： モーションプラニング

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイド ,  華 ,  ダイナミクス ,  獲得