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J-GLOBAL ID：200902168203319002   整理番号：95A0087797

モメンタムメカニズムを応用した2足歩行ロボットの定常歩行

Steady-state Walk of the Biped Walking Robot Based on the Momentum Mechanism.

著者 (4件)： 中野善之 (金沢工大) ,  亀石博隆 (金沢工大) ,  蝶野宏明 (金沢工大) ,  米田憲一 (金沢工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 12th  号： 3  ページ： 1187-1188  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットは車輪を利用して平坦地を移動するが,総重量が大き...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 省エネルギー

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 応用 ,  2足歩行ロボット ,  歩行