研究者
J-GLOBAL ID:200901079665869249
更新日: 2010年02月07日
中野 善之
ナカノ ヨシユキ | Nakano Yoshiyuki
所属機関・部署:
旧所属 金沢工業大学 工学部
旧所属 金沢工業大学 工学部 について
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職名:
教授
研究分野 (3件):
電力工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件):
知的制御
, Intelligent Control
競争的資金等の研究課題 (4件):
火力発電プラントの出力制御
機械システムの知的制御
Output power control of thermal power plant
Intelligent control of mechanical systems
MISC (19件):
A Dynamic biped walking robog based on the momentum mechanism with flexible beams. Proc. of IROS 94. 1994. 3
発電用ボイラプラントのニューラルネットワークによる適応制御. 日本機械学会第71期全国大会論文集. 1993. D,502-504
ボイラプラント蒸気温度のニューラルネットワークによる適応制御. 計測自動制御学会学術講演会論文集. 1993. 849-850
フレキシブルロボットアームを用いたバリ取り機構の力制御. 計測自動制御学会学術講演会論文集. 1993. 743-744
柔軟ビームによるモメンタムメカニズムの2足動歩行ロボットへの応用. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集. 1993. 314-315
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書籍 (2件):
人工知能
昭晃堂 1988
Automated guided vehicle systems
1987
Works (2件):
自律移動車の進路誘導方法 (特許出願)
2000 -
図書館の蔵書自動出納システムと図書館の蔵書出納ロボット(特許出願)
2000 -
学歴 (2件):
- 1959 金沢大学 工学部 電気工学科
- 1959 金沢大学
学位 (1件):
工学博士 (名古屋大学)
経歴 (2件):
1959 - 1988 (株)日立製作所 主管研究員
1959 - 1988 Chief researcher at Hitachi Ltd
委員歴 (1件):
1987 - 日本ロボット学会 評議員
所属学会 (5件):
日本機械学会
, 電気学会
, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)
, 計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
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