文献

J-GLOBAL ID：200902182712240744   整理番号：98A0064982

視覚を持つ二足二腕型ブラキエーションロボットにおける行動獲得と制御

Motion Acquisition and Control Method of Vision-Equipped Two-Armed Bipedal Brachiation Robot.

著者 (4件)： 長阪憲一郎 (東大 工) ,  近野敦 (東大 工) ,  稲葉雅幸 (東大 工) ,  井上博允 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 15th  号： 第2分冊  ページ： 511-512  発行年： 1997年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 既報では視覚を搭載した二足二腕型ブラキエーションロボットの開...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  二足 ,  腕 ,  行動獲得