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J-GLOBAL ID：200902215687808531   整理番号：08A0839098

差動歯車を用いた上肢作業補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開

Development of a Power-Assist Machine for the Upper Limb Using Differential Gears and Application to a Power-Assist Unit Construction System

著者 (7件)： 田中英一郎 (芝浦工大) ,  池原忠明 (都立産技高専) ,  永村和照 (広島大) ,  池条清隆 (広島大) ,  安田裕也 (広島大 大学院) ,  石井孝憲 (芝浦工大) ,  三枝省三 (広島大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2P2-F03  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 介護者・労働者の持ち上げ動作および上肢疾患患者の追従動作補助...

シソーラス用語： *差動歯車装置 ,...
準シソーラス用語： 作業支援 ,...

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分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  自転車及びその製造  (QG10000N) ,  歯車,歯車装置  (QB01060O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 差動歯車 ,  上肢 ,  開発 ,  展開