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J-GLOBAL ID：200902217523911784   整理番号：08A0956057

誘導ロボットに対する追従歩行の分析

A Study of the Follow-Walking to the Inducement Robots

著者 (6件)： 遠田敦 (早稲田大) ,  吉岡陽介 (千葉大) ,  高橋正樹 (文化女大) ,  渡辺秀俊 (文化女大) ,  佐野友紀 (早稲田大) ,  林田和人 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3K3-09  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,公共空間にロボットが登場する機会が増えてきている。ここでは病院に導入された案内ロボットの事例を参照しながら,経路を誘導するロボットの大きさや誘導速度の違いによる,人間の追従歩行特性の違いを明らかにした。その結果,誘導ロボットに対する追従位置は,すべての実験パターンで被験者のほぼ全員が真後ろを追うように歩行し,誘導ロボットに対する接近距離の最小値は800(mm)程度であり,追従歩行時は800~1200(mm)程度に間隔距離を保って歩行していることがわかった。追従歩行時には誘導ロボットを注視するような特徴が被験者にみられ,このことが追従歩行特性に影響を及ぼしていると考えられる。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *人間 ,  *歩行 ,  ロボット ,  病院 ,  被験者 ,  ガイドロボット
準シソーラス用語： *誘導ロボット ,  *追従歩行 ,  案内ロボット

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 誘導 ,  ロボット ,  歩行 ,  分析