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J-GLOBAL ID：200902243380568120   整理番号：09A0610114

ワイヤ駆動を用いた胎児外科手術用パッチスタビライザの開発

Development of a robotic patch-stabilizer using wire-driven for minimally invasive fetal surgery

著者 (7件)： ZHANG Bo (早稲田大) ,  原田香奈子 (聖アンナ大) ,  小林洋 (早稲田大) ,  岡本淳 (早稲田大) ,  千葉敏雄 (国立成育医療セ) ,  絵野沢伸 (国立成育医療セ 研) ,  藤江正克 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1A2-L03  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,胎児外科パッチ手術において,コラーゲンパッチを胎...

シソーラス用語： *駆動機構 ,...
準シソーラス用語： *ワイヤ駆動 ,...

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分類 (2件)： 外科設備・装置  (GC07020F) ,  婦人科疾患・妊産婦疾患の外科療法  (GS05030Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： ワイヤ駆動 ,  胎児外科 ,  手術 ,  パッチ ,  スタビライザ ,  開発