研究者
J-GLOBAL ID：200901047402622363   更新日: 2024年01月17日

小林 洋

コバヤシ ヨウ | Kobayashi Yo
所属機関・部署：
大阪大学 基礎工学研究科

大阪大学 基礎工学研究科 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://www.yokobayashi.info/
研究分野 (6件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  リハビリテーション科学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  医用システム
研究キーワード (20件)： コンピュータ外科 ,  生体力学 ,  遠隔システム ,  知的制御 ,  ラジオ波焼灼療法 ,  熱物性 ,  単孔式手術 ,  乳がん ,  手術支援ロボット ,  BMI ,  温度分布シミュレーション ,  ロボティクス ,  医用ロボット ,  制御システム ,  コンピュータ外科学 ,  バイオメカニクス ,  バイオメカ二クス ,  生体熱工学 ,  構造力学 ,  低侵襲治療システム
競争的資金等の研究課題 (21件)：
  • 2020 - 2023 連続インピーダンスを用いた穿刺針位置確認システムの開発:ロボット支援との融合
  • 2019 - 2023 人体の筋骨格構造のテンセグリティモデルに基づく外筋型服ロボットの設計手法の構築
  • 2019 - 2022 健康状態の行動生理学的理解に向けた多種の連続的生体データの統合的解析手法の創成
  • 2016 - 2020 連続インピーダンスを用いた穿刺針位置確認システムの開発
  • 2013 - 2018 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
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論文 (266件)：
  • Satoshi Miura, Taisei Kaneko, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie. Brain activation measurement for motion gain decision of surgical endoscope manipulation. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2022. 18. 2
  • Satoshi Miura, Masaki Seki, Yuta Koreeda, Yang Cao, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Tomoyuki Miyashita. Virtual Shadow Drawing System Using Augmented Reality for Laparoscopic Surgery. ADVANCED BIOMEDICAL ENGINEERING. 2022. 11. 87-97
  • Yo Kobayashi, Yuya Matsumoto, Motoji Kawasaki, Akira Kato, Takeshi Ando, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie. Development of a Soft Exosuit for Suppressing Essential Tremor. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2021. 3. 3. 783-790
  • Chiyo Ootaki, Yo Kobayashi, Yuki Koyama. Use of Continuous Electrical Impedance Measurement for Accurate Nerve Block in Rabbits. Pain medicine (Malden, Mass.). 2021. 22. 4. 800-806
  • Satoshi Miura, Junichi Takazawa, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie. Brain-Machine Interface Using Functional Electrical Stimulation and Motion-Related Cortical Potentials Identified by a Support Vector Machine. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021. 26. 2. 1013-1021
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MISC (236件)：
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特許 (46件)：
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学歴 (2件)：
  • 早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻
  • 早稲田大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (19件)：
  • 2016/10 - 現在 早稲田大学 重点領域研究機構 アクティヴ・エイジング研究所 招聘研究員(兼任)
  • 2016/08 - 現在 大阪大学大学院 基礎工学研究科 准教授
  • 2016/08 - 現在 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 招聘研究員(兼任)
  • 2014/10 - 2017/03 JST さきがけ研究員(兼任)
  • 2015/10 - 2016/07 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 研究院准教授(主任研究員)
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受賞 (20件)：
  • 2017 - 日本コンピュータ外科学会 2017年度 論文賞(医学賞)
  • 2016 - IEEE ROBIO2016 Finalist of T.J. Tarn Best Paper in Robotic Award
  • 2015 - 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 優秀講演賞
  • 2015 - 2015 R&D 100 Award (in the IT/Electrical category)
  • 2015 - 日本コンピュータ外科学会 2014年度 講演論文賞
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所属学会 (5件)：
IEEE ,  日本機械学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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