抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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動物行動において,創発は変異行動の自律的発現現象である。和歌山県串本町の海域に生息するタコの中には,コップのようなプラスティック容器と貝殻を引きずりながら海底を移動して,捕食者が接近すると容器の中に身を潜める。動物個体の行動において創発を実験的に導出した。さらに動物集団を対象にした実験として,兵隊ガニというカニの放浪集団を観察して,ロボットを用いた創発行動実験を検討した。身を隠せない固い基質を用意し,かつ,無視してよいかどうか判断不能な物体としての小型自律ロボットを複数台配置し,兵隊ガニの集団に与える。防衛のための特異な隊列構造,ロボットをリーダとする階層的構造の出現に言及した。