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J-GLOBAL ID：201002231750714034   整理番号：10A1056808

逆ねじ型推進機構を用いた内視鏡ロボットに関する研究-推進力を最大化させるためのフィン・リードおよびモータ配置の検討-

著者 (14件)： 鵜川源也 (早稲田大 大学院) ,  木下純一 (早稲田大 大学院) ,  鹿内真樹 (早稲田大 大学院) ,  石井裕之 (早稲田大 理工研) ,  伊藤加寿子 (早稲田大 理工研) ,  小西晃造 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  植村宗則 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  大平猛 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  家入里志 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  富川盛雅 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  田上和夫 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  橋爪誠 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3K1-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,内視鏡挿入時の患者の苦痛を和らげるため,腸管内を...

シソーラス用語： *内視鏡下手術 ,...
準シソーラス用語： 外科術 ,...

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分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  外科設備・装置  (GC07020F)

タイトルに関連する用語 (8件)： 逆ねじ ,  推進 ,  内視鏡 ,  ロボット ,  研究 ,  推進力 ,  フィン ,  リード