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J-GLOBAL ID:201002231750714034   整理番号:10A1056808

逆ねじ型推進機構を用いた内視鏡ロボットに関する研究-推進力を最大化させるためのフィン・リードおよびモータ配置の検討-

著者 (14件):
資料名:
巻: 28th  ページ: ROMBUNNO.3K1-4  発行年: 2010年 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本研究では,内視鏡挿入時の患者の苦痛を和らげるため,腸管内を...
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分類 (4件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素  ,  ロボットの運動・制御  ,  医療用機器装置  ,  外科設備・装置 

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